Identified Dangerous Object (IDO)
Ons eerste jaar bij robot wars is al weer voorbij, IDO heeft gereden en zich waardig gedragen in de arena. Helaas door elektronica problemen (het ene wiel kreeg bij vol gas 18 V en het andere 24 V) zijn we maar tot de 1ste ronde gekomen. Toch was het een unieke ervaring.
Na veel aanpassingen, veranderingen en last minute werk is dit het uiteindelijke ontwerp geworden. Hieronder lees je wat we gebruikt hebben, hoe hij werkt en een aantal foto’s.
Korte omschrijving van IDO.
IDO heeft als lijf een achthoek en daar zijn twee "armen" aan bevestigd. Deze armen zijn De eerste twee wapens van onze robot, er zitten namelijk een aantal kleine pinnen aan. Als we hard tegen een andere robot aan rijden of al draaiend om onze eigen as heen rijden kunnen we schade aan richten aan de andere robot
Aan de achterkant zit een "staart", waarmee we kunnen rammen. De 2 kleine zijstukjes zorgen ervoor dat je niet alleen recht achteruit kan rammen, maar ook weer al draaiend. Als we dus gaan spinnen hebben we 3 punten waarmee we de tegenstander kunnen raken.
De robot heeft een draaicirkel van nul graden, doordat de twee (hoofd)wielen afzonderlijk worden aangedreven. De vier zwenkwielen (2 boven en 2 onder) zorgen ervoor dat het draaien ook wat soepeler gaat. Dit is gedaan omdat we dan ook op 2 kanten kunnen rijden. De hoofdwielen steken dus ook aan de bovenkant uit.
Onderdelen.
| Frame: | IJzer, 30 x 30 holle balken aan elkaar lassen. |
| Beplating: | Laag aluminium (3 mm) met daarover acrylglas (6 mm). |
| Onderplaat: | van ijzer (5 mm). (Plaat om alles op te monteren.) |
| Accu's: | 12 V 18 Ah, Fiamm (2 stuks in robot, 4 stuks reserve). |
| Speedcontrollers: | 70 A, 4QD NCC-70 24V (2 stuks) en Delbots interface (via Derek). |
| Motor: | Bosch GPA 750 (2 stuks). |
| RC-unit: | F-14, 40 MHz. |
| Arm: | 2 armen (zelfde materiaal als frame) boven elkaar met op het uiteinde ijzeren puntjes van een tuinhek. |
| Staart: | massieve gietijzeren vorm met 2 punten boven elkaar, op plek waar de vorm uit elkaar gaat, 2 zijpunten ertussen. |
| (Hoofd)Wiel: | Plaatstaal verzinkte velg en massief rubber, 250 mm doorsnee, 60 mm breed. |
| Gearbox: | reductie 1:10 (Gemaakt door KOS) (2 stuks). |
| Zwenkwiel: | Kogelpotten (4 stuks). |
Foto's
Carlijn slijpt, Lisette vijlt.
En het resultaat.
Nu een grove indeling om te kijken of het gaat passen.
Van voren af, klaar om aan te vallen...
De schade, na 1 rondje schuur, gewoon stukken cement weg door de banden
IDO in engeland, klaar voor zijn testrit in DE Arena.
De binnenkant van IDO met de handen van Lisette en Carlijn die er aan het werken
En de enige foto van de onderkant van IDO, met wat schade van de battle.